Booking Your Theory Test Online Your first time driving is like a baby’s first step; it symbolises a great milestone that is filled with thrills, excitement and chills all at once.  While some people might find it to be relatively easy, others may encounter difficulties and require more practice and devotion. For these individuals, the accomplishment is even more satisfactory; however, learning how to drive is only the first step to becoming a driver’s license holder. Once you have overcome all the hurdles and have mastered the art of driving, it’s time to book your driving theory test UK. Sitting the theory test is mandatory if you want to acquire a motorcycle or car driving license. Holders of a B1 or a full moped licence acquired after July 1st 1996 are eligible for exemption from the test.